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基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文
表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者:  郭磊;  王家庆;  明子航;  郭万金;  马臻;  靳淇超
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/07/10
自适应磨削  柔性抛光  镍基高温合金  轨迹规划  表面质量  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  刘强;  王健;  孙鹏鹏;  李明;  王辉;  殷振朔;  王柳权;  李坤航
Adobe PDF(3419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/2  |  提交时间：2022/08/29
微细加工  激光刻型  轨迹规划  光机电协同控制  工艺参数优化  五轴联动数控  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2020/06/24
四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法 期刊论文
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11
作者:  王晶;  罗明;  张定华;  陈冰
Adobe PDF(4648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2021/04/23
自由曲面  侧铣加工  刀具设计  轨迹规划  同步优化方法  四轴加工  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/3  |  提交时间：2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度