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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
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Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
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四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
Design of a high precision optical galvanometer driver 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 8th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, ITAIC 2019, Chongqing, China, 2019-05-24
作者:  Lian, Xuezheng;  Ma, Zihan;  Wei, Yu;  Huang, Wei;  Xie, Meilin;  Feng, Xubin;  Jing, Feng
Adobe PDF(3521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/1  |  提交时间：2019/09/20
IRST  optical galvanometer  drive controller  round scanning