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| 应用于极端低温环境下的摄像装置热控结构设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭海龙
 Adobe PDF(5505Kb) |  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2023/07/19
极端低温 摄像装置 相变温控 热设计 热分析 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王凯迪
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自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
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柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 一种无波前探测自适应光学系统及其快速无模型控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910036132.2, 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2020-06-16
发明人: 苏秀琴 ; 王凯迪; 郝伟; 李哲; 张占鹏
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| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
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四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 一种基于FPGA的外腔可调谐半导体激光器非线性修正方法 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN110209045A, 申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
发明人: 刘志刚; 甄智龙; 景涛
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| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 快速反射镜FSM的控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈鹏
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快速反射镜 系统辨识 模糊控制 极点配置 最优控制 数字控制器 |
| 角度受限的编码器误差测试研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 5
作者: 王涛; 田留德; 赵建科; 周艳; 陈琛; 赵怀学; 刘锴; 潘亮; 万伟; 刘艺宁; 张婷
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测量 角度误差 位姿失调 数学模型 |
