| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 | |
| 马子涵 | |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 梁雁冰 |
| 2020-05-25 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院大学 |
| 学位授予地点 | 北京 |
| 关键词 | 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 学科领域 | 机器人控制 |
| 页数 | 108 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/93545 |
| 专题 | 研究生部 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马子涵. 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究[D]. 北京. 中国科学院大学,2020. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究（10800KB） | 学位论文 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | ||
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