中文版 | English

在结果中检索

OPT OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/0  |  提交时间：2020/06/24
四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
自由曲面侧铣刀具轮廓与轨迹同步优化方法 期刊论文
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11
作者:  王晶;  罗明;  张定华;  陈冰
Adobe PDF(4648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/04/23
自由曲面  侧铣加工  刀具设计  轨迹规划  同步优化方法  四轴加工