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复杂背景下全景视频运动小目标检测算法 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256
作者:  王殿伟;  杨旭;  韩鹏飞;  刘颖;  谢永军;  宋海军
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全景图像  Fast RPCA  Faster R-CNN  目标检测  
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
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机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
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机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  郭强
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负载偏心  L型二维转台  复合控制器  转矩观测器  模糊控制  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
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机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度  
空间望远镜次镜六自由度调节技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者:  周楠
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次镜调节  Stewart平台  音圈电机  Pid控制  调节实验