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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
宽基线光学交会测量的像点快速高效匹配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202011409685.7, 申请日期: 2020-12-03, 公开日期: 2021-04-13
发明人:  程志远;  李希宇;  张轩;  李治国;  井峰
Adobe PDF(1062Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/1  |  提交时间：2021/11/29
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  陆长明;  高昕;  李希宇;  谢梅林;  李治国
Adobe PDF(14154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2020/11/30
北斗导航卫星系统  光电望远镜  指向测量精度  天文定位  轴系定位  
主动照明强度相干成像散斑效应仿真及实验研究 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 1
作者:  李冲;  高昕;  秦星;  李希宇;  陆长明
Adobe PDF(3075Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/3  |  提交时间：2019/04/15
强度相干成像  主动照明  散斑效应  光强涨落  图像恢复