中文版 | English

在结果中检索

OPT OpenIR

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法 期刊论文
西北工业大学学报, 2020, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 392-400
作者:  马宇豪;  梁雁冰
Adobe PDF(2238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2020/08/24
机械臂  避障  轨迹规划  六次多项式  遗传算法  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK