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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
 Adobe PDF(18494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：57/0 | 提交时间：2023/07/19
光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 制造约束下的自由曲面光学系统设计及加工方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 蔡昭涵
Adobe PDF(3553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/1 | 提交时间：2023/07/18
光学自由曲面 单点金刚石车削 自由曲面设计 离轴三反成像系统 制造约束 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王子源
Adobe PDF(2477Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/0 | 提交时间：2021/06/17
无人机识别 实时跟踪 轨迹识别 动态时间规整 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 景旭蕊
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全局规划 局部规划 ROS 最优路径 运行时间 |
| 天基空间目标红外辐射特性分析与目标工作信息反演 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 李文豪
Adobe PDF(8592Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2018/11/30
空间目标成像 红外特征源 辐射特性 成像仿真 工作状态反演 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 郭强
Adobe PDF(4524Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/5 | 提交时间：2018/05/29
负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
