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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
基于工业机器人的计算机辅助光学加工技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  蒋波
Adobe PDF(25139Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/3  |  提交时间：2018/05/31
光学加工  工业机器人  离轴非球面  空间变去除函数算法  
快速反射镜关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  王瑞
Adobe PDF(3021Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/3  |  提交时间：2017/06/08
线性功率放大器  数字闭环控制  pid+前馈  静态误差  重复定位精度  
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
Adobe PDF(5111Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/3  |  提交时间：2017/06/16
机械臂  运动控制  Matlab  轨迹规划  末端定位精度