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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
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光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间