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基于激光雷达的机器人智能导航系统研究 期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:  赛炜;  孙忠涵
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激光雷达  机器人  智能导航  障碍物  神经网络  雅克比矩阵  
用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/06/11
全局规划  局部规划  ROS  最优路径  运行时间