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| 多源图像融合算法及优化加速技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 南景文
 Adobe PDF(3216Kb) |  收藏 | 浏览/下载：33/1 | 提交时间：2023/07/19
图像融合 红外图像与可见光图像 多尺度图像融合 FPGA优化加速 Swin Transformer |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞
Adobe PDF(9057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：95/0 | 提交时间：2022/06/27
快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 一种基于改进RT-MDNet的全景视频目标跟踪算法 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2020, 卷号: 52, 期号: 10, 页码: 152-160
作者: 王殿伟; 方浩宇; 刘颖; 伍世虔; 谢永军 ; 宋海军
Adobe PDF(15733Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/0 | 提交时间：2020/11/04
目标跟踪 深度学习 全景视频 长短期记忆网络 RT-MDNet |
| 光束指向及焦深对飞秒激光微圆孔加工的影响研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 宋昶
Adobe PDF(5931Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/0 | 提交时间：2020/10/10
飞秒激光 微孔加工 长焦深光束 光束指向稳定性 焦点控制 |
| 一种用于高功率激光测量的制冷型高信噪比探测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201821811105.5, 申请日期: 2019-06-28, 公开日期: 2019-06-28
发明人: 余建成; 张伟刚; 寇经纬; 王彦超; 眭越
Adobe PDF(1393Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/0 | 提交时间：2019/08/22 |
| 一种可精确定位的红外甲烷测量装置及测量方法 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN109900656A, 申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2019-06-18
发明人: 葛亮; 母小琳; 黄龙; 胡泽; 韦国晖; 石明江; 赖欣; 杨青; 邓魁; 陈旭阳; 李莉; 唐泽江; 王博雅
Adobe PDF(476Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 王振
Adobe PDF(4071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/0 | 提交时间：2019/06/14
自动驾驶 激光雷达 地图构建 自主定位与导航 障碍物检测与避障 |
| 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶俊明
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/0 | 提交时间：2019/06/14
反作用轮 姿态机动 光电跟踪 微纳卫星 单轴气浮台 物理仿真 |
