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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
 Adobe PDF(18494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2023/07/19
光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者: 李希宇; 高昕; 孙亮亮; 雷呈强; 师恒 ; 胡蕾; 宗永红; 郑东昊
Adobe PDF(2630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/1 | 提交时间：2023/05/16
检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台 |
| 激光跟踪仪误差理论与校准技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞妍
Adobe PDF(4356Kb) | 收藏 | 浏览/下载：86/0 | 提交时间：2022/06/28
激光跟踪仪 测量精度 误差补偿 校准 |
| 基于工业机器人的高效高精度柔性轮式抛光技术 影音
类型: 视频, 陕西省光学学会, 2021,
作者: 姚永胜
MP4(508039Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2021/10/19 |
| 一种大口径光学玻璃研磨抛光系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010778561.X, 申请日期: 2021-07-20, 公开日期: 2021-07-20
发明人: 赵俍骁; 张建; 安飞; 晋继伟; 牟瑞欣
Adobe PDF(864Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/0 | 提交时间：2021/11/15 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 一种大口径光学玻璃研磨抛光装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202021604276.8, 申请日期: 2021-04-27,
发明人: 赵俍骁; 张建; 安飞; 晋继伟; 牟瑞欣
Adobe PDF(488Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2023/12/01 |
| 光学设计-知网-2012 文献摘要集
2020
作者: 王亚军
Adobe PDF(597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/0 | 提交时间：2020/11/24 |
| 轻小型多光谱成像系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘钰哲
Adobe PDF(4398Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2020/06/16
轻小型 快照式 多光谱成像 棱镜 自聚焦透镜 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
