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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 赵俍骁 Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2023/07/19 光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 制造约束下的自由曲面光学系统设计及加工方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 蔡昭涵 Adobe PDF(3553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/1  |  提交时间:2023/07/18 光学自由曲面 单点金刚石车削 自由曲面设计 离轴三反成像系统 制造约束 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 田华 Adobe PDF(5812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/0  |  提交时间:2022/06/13 四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 牟瑞欣 Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2021/06/18 光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王子源 Adobe PDF(2477Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/0  |  提交时间:2021/06/17 无人机识别 实时跟踪 轨迹识别 动态时间规整 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 马子涵 Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:270/0  |  提交时间:2020/06/24 四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 马宇豪 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2019/06/11 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 景旭蕊 Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/0  |  提交时间:2019/06/11 全局规划 局部规划 ROS 最优路径 运行时间 |
| 天基空间目标红外辐射特性分析与目标工作信息反演 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 李文豪 Adobe PDF(8592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/0  |  提交时间:2018/11/30 空间目标成像 红外特征源 辐射特性 成像仿真 工作状态反演 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郭强 Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/5  |  提交时间:2018/05/29 负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |