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| 路径导引的四波横向剪切干涉波前重构方法 期刊论文
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 18
作者: 闵星植; 段亚轩; 王拯洲; 陈晓义; 唐志愿; 王璞; 范尧
 Adobe PDF(7059Kb) |  收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2023/10/27
测量 波前重构 路径导引 四波横向剪切干涉 差分相位 |
| 基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文
表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者: 郭磊; 王家庆; 明子航; 郭万金; 马臻 ; 靳淇超
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：68/0 | 提交时间：2023/07/10
自适应磨削 柔性抛光 镍基高温合金 轨迹规划 表面质量 |
| 基于空间外差拉曼光谱仪的葡萄糖溶液浓度定量算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 荆昊男
Adobe PDF(3834Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2023/07/20
拉曼光谱技术 血糖检测 光谱信号处理 回归模型 参数优化 |
| 相干伊辛机基态收敛增强的机理与方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 李琳
Adobe PDF(4179Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2022/01/27
相干伊辛机 量子绝热 组合优化问题 简并光学参量振荡器 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
Adobe PDF(10800Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/0 | 提交时间：2020/06/24
四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 用于自动驾驶系统的路径规划技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 景旭蕊
Adobe PDF(3810Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2019/06/11
全局规划 局部规划 ROS 最优路径 运行时间 |
| 用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 王振
Adobe PDF(4071Kb) | 收藏 | 浏览/下载：148/0 | 提交时间：2019/06/14
自动驾驶 激光雷达 地图构建 自主定位与导航 障碍物检测与避障 |
| 基于光学相干断层扫描影像的可降解支架自动分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 鲁逸峰
Adobe PDF(2685Kb) | 收藏 | 浏览/下载：231/2 | 提交时间：2018/06/08
光学相干断层扫描 可降解支架 自动检测与分割 机器学习 深度学习 |
| 基于嵌入式GPU的立体匹配算法的实现研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 齐银龙
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立体匹配 摄像机标定 自适应支撑权重 Ad-census 引导滤波 半全局立体匹配 Cuda 并行计算 |
