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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
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四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
光学设计-SCI-汇总 文献摘要集
2020
作者:  王亚军
Adobe PDF(6489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/6  |  提交时间：2020/11/24
光学设计-SCI-2013 文献摘要集
2020
作者:  王亚军
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A Survey of Human Action Analysis in HRI Applications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 2114-2128
作者:  Ji, Yanli;  Yang, Yang;  Shen, Fumin;  Shen, Heng Tao;  Li, Xuelong
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Human-robot interaction  action recognition  action prediction  action imitation  datasets  robots  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
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Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
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四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
The Motion Planets Detection and Tracking Algorithm Based on Gestalt Principle 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF ELECTRONICS, 2018, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 808-812
作者:  Qiu Shi;  Tang Ying;  Zhang Wenbo;  Feng Jun;  Zhang Fuchun;  Li Chen
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The Moving Planets  Gestalt Principle  Tracking  
Rank Preserving Sparse Learning for Kinect Based Scene Classification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2013, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 1406-1417
作者:  Tao, Dapeng;  Jin, Lianwen;  Yang, Zhao;  Li, Xuelong
Adobe PDF(11407Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/1  |  提交时间：2015/06/15
Dimension Reduction  Kinect Sensor  Rank Preserving And Sparse Learning  Rgb-d Sensor  Scene Classification