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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
;
Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)
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提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Feasible spindle speed interval identification method for large aeronautical component robotic milling system
期刊论文
Mechatronics, 2024, 卷号: 99
作者:
Wang, Zhanxi
;
Zhang, Banghai
;
Gao, Wei
;
Qin, Xiansheng
;
Zhang, Yicha
;
Zheng, Chen
Adobe PDF(17496Kb)
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提交时间:2024/03/22
Large aeronautical component
Milling stability
Dynamic characteristics
Join-assembly
Robotic milling
Advances in light transverse momenta and optical lateral forces
期刊论文
Advances in Optics and Photonics, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 835-906
作者:
Shi, Yuzhi
;
Xu, Xiaohao
;
Nieto-Vesperinas, Manuel
;
Song, Qinghua
;
Liu, Ai Qun
;
Cipparrone, Gabriella
;
Su, Zengping
;
Yao, Baoli
;
Wang, Zhanshan
;
Qiu, Cheng-Wei
;
Cheng, Xinbin
Adobe PDF(66199Kb)
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提交时间:2023/11/23
基于SPAD阵列的激光雷达三维成像方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
薛瑞凯
Adobe PDF(11903Kb)
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提交时间:2023/09/11
时间相关单光子计数
激光雷达
亚像素扫描
少光子
三维成像
Automated pattern generation for swarm robots using constrained multi-objective genetic programming
期刊论文
SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION, 2023, 卷号: 81
作者:
Fan, Zhun
;
Wang, Zhaojun
;
Li, Wenji
;
Zhu, Xiaomin
;
Hu, Bingliang
;
Zou, An-Min
;
Bao, Weidong
;
Gu, Minqiang
;
Hao, Zhifeng
;
Jin, Yaochu
Adobe PDF(3731Kb)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/07/17
Gene regulatory network (GRN)
Entrapping pattern generation
Self-organization
Constrained multi-objective genetic
programming (CMOGP)
Monocular polarized three-dimensional absolute depth reconstruction technology for multi-target scenes
期刊论文
APPLIED OPTICS, 2023, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 5627-5635
作者:
Li, Xuan
;
Liu, Zhiqiang
;
Cai, Yudong
;
Yan, Jinke
;
Wu, Wenxin
;
Guo, Gao
;
Shao, Xiaopeng
Adobe PDF(22677Kb)
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提交时间:2023/08/28
基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)
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提交时间:2023/07/19
光学加工
粗抛光
抛光机器人
光学加工的工序划分
组合加工
基于生成对抗网络的红外图像彩色化研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵明帆
Adobe PDF(17904Kb)
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/07/18
生成对抗网络
红外图像
彩色化
卷积神经网络
Transformer
基于注意力网络的高光谱图像分类研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨凯
Adobe PDF(7968Kb)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2023/07/18
高光谱图像
卷积神经网络
注意力机制
深度学习
遥感地物分类
VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:
Li, Huanlin
;
Cai, Yuwei
;
Hong, Juncao
;
Xu, Peng
;
Cheng, Hui
;
Zhu, Xiaomin
;
Hu, Bingliang
;
Hao, Zhifeng
;
Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)
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提交时间:2023/02/28
Aerial systems
Perception and autonomy
biologically-inspired robots
swarm robotics