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基于相干合成的矢量涡旋光场产生及大气传输特性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  俱沛
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相干合成  完美矢量涡旋光场  相位控制  大气传输  放大的自发辐射光纤光源  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
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四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态