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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
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四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
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四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态  
Quadruped Animal Moving Target Extraction and Background Reconstruction Algorithm 期刊论文
REVISTA CIENTIFICA-FACULTAD DE CIENCIAS VETERINARIAS, 2019, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 1416-1424
作者:  Zhou, Dongmei;  Qiu, Shi;  Li, Ni;  Li, Zhengzhou;  Huang, Yongdong
Adobe PDF(720Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/1  |  提交时间：2019/10/11
Quadruped Animals  Target Recognition and Extraction  Space-Time Significance  Background Reconstruction  
Study of fuzzy PID controller for velocity circuit of optical-electronic theodolite 会议论文
Second International Conference on Photonics and Optical Engineering, Xi'an, China, 2016-10-14
作者:  Li, Gengxin;  Yang, Xiaojun(杨小军);  He, Saixian
Adobe PDF(818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2017/05/15