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| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者: 马悦飞; 林俤 Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/2  |  提交时间:2022/05/07 滑模变结构控制 预测跟踪 光电吊舱 延迟 补偿 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王猛 Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2021/06/24 柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 周视扫描成像系统的转台转速高精度控制 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1353-1364 作者: 吴少博; 苏秀琴; 王凯迪 Adobe PDF(3983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/1  |  提交时间:2020/07/28 周视成像 像移补偿 转台 永磁同步电机 滑模控制 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 马宇豪 Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2019/06/11 机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郭强 Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/5  |  提交时间:2018/05/29 负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
| 永磁同步电机的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 史辰星 Adobe PDF(8826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/5  |  提交时间:2018/05/29 永磁同步电机 Svpwm 矢量控制 Smo 无传感器控制 滑模控制器 直接转矩控制 Dsp Fpga |
| 六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 师恒 Adobe PDF(3370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:523/6  |  提交时间:2018/01/17 机械臂 Poe建模 运动学标定 U-k方程 滑模控制 |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 张萌 Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/2  |  提交时间:2017/06/15 视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |