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| 基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 赵俍骁
 Adobe PDF(18494Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/0 | 提交时间：2023/07/19
光学加工 粗抛光 抛光机器人 光学加工的工序划分 组合加工 |
| 制造约束下的自由曲面光学系统设计及加工方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 蔡昭涵
Adobe PDF(3553Kb) | 收藏 | 浏览/下载：54/1 | 提交时间：2023/07/18
光学自由曲面 单点金刚石车削 自由曲面设计 离轴三反成像系统 制造约束 |
| 基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文
表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者: 郭磊; 王家庆; 明子航; 郭万金; 马臻 ; 靳淇超
Adobe PDF(2507Kb) | 收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2023/07/10
自适应磨削 柔性抛光 镍基高温合金 轨迹规划 表面质量 |
| 动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者: 李希宇; 高昕; 孙亮亮; 雷呈强; 师恒; 胡蕾; 宗永红; 郑东昊
Adobe PDF(2630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/1 | 提交时间：2023/05/16
检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者: 刘强; 王健; 孙鹏鹏; 李明; 王辉; 殷振朔; 王柳权; 李坤航
Adobe PDF(3419Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/2 | 提交时间：2022/08/29
微细加工 激光刻型 轨迹规划 光机电协同控制 工艺参数优化 五轴联动数控 |
| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/0 | 提交时间：2021/06/18
光学抛光 工业机器人 球面轮式抛光末端执行器 机械结构设计 有限元分析 |
| 基于机载影像的无人机特殊行为检测与识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王子源
Adobe PDF(2477Kb) | 收藏 | 浏览/下载：115/0 | 提交时间：2021/06/17
无人机识别 实时跟踪 轨迹识别 动态时间规整 |
| 一种金属凹印版激光制造方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010231091.5, 申请日期: 2021-03-19, 公开日期: 2021-03-19
发明人: 李明; 谭羽; 李珣
Adobe PDF(662Kb) | 收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2021/11/08 |
| 四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 马子涵
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四足机器人 模型控制 轨迹规划 中枢模式发生器 运动步态 |
