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基于双向反射分布函数的非视域成像系统模型的仿真研究 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 12
作者:  徐伟豪;  苏秀琴;  汪书潮;  朱文华;  陈松懋;  王定杰;  邬京耀
Adobe PDF(3747Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/2  |  提交时间：2021/01/25
双向反射函数  仿真分析  图像重建  脉冲激光应用  成像系统  
基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 10
作者:  陆长明;  高昕;  李希宇;  谢梅林;  李治国
Adobe PDF(14154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2020/11/30
北斗导航卫星系统  光电望远镜  指向测量精度  天文定位  轴系定位  
光学复用大视场成像研究 期刊论文
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 9
作者:  周亮;  刘凯;  刘朝晖;  段晶;  李治国
Adobe PDF(2881Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/7  |  提交时间：2020/10/27
复用成像  大视场  通道编码  复用矩阵  解混叠  
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability 会议论文
Proceedings - 2020 12th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2020, Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/1  |  提交时间：2020/11/09
wheeled mobile robot  trajectory tracking  sliding mode control  Lipschitz condition  global stable  
Research on Initial Pointing of Inter-Satellite Laser Communication 会议论文
Proceedings - 2020 12th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2020, Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-22
作者:  Jiaxin, Chen;  Junfeng, Han
Adobe PDF(673Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/2  |  提交时间：2020/11/09
STK  MATLAB  Laser communication  Initial poingting  Coordinate transformaation  
Mathematical Derivation and Parameter Analysis of Phase-sensitive Detection Principle 会议论文
Proceedings - 2020 12th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2020, Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:  Wang, Haisen;  Wang, Rui;  Qiao, Yongming;  Lv, Tao;  Yang, Lulu
Adobe PDF(585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/1  |  提交时间：2020/11/09
phase-sensitive detection  weak signal  highprecision detection  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
Modeling and Rotating Speed Control of the Sun-Tracking System with Flexible Solar Arrays 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Wang, Meng;  Li, Xin;  Wang, Chen
Adobe PDF(833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/1  |  提交时间：2020/10/30
Research on control algorithm of flexible manipulator based on PD-Type distributed parameter boundary control 会议论文
Proceedings - International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation, AIEA 2020, Tianjin, China, 2020-06-26
作者:  Su, Yunhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(859Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/2  |  提交时间：2020/11/30
flexible manipulator  distributed parameter boundary control  exponential convergence method  
Research on High Precision Permanent Magnet Servo Control System of Airborne Stable Platform 会议论文
Proceedings of 2020 IEEE 5th Information Technology and Mechatronics Engineering Conference, ITOEC 2020, Chongqing, China, 2020-06-12
作者:  Yu, Cao;  Xiuqin, Su;  Haitao, Wang;  Meilin, Xie;  Feng, Jing;  Junfeng, Han;  Peng, Liu
Adobe PDF(4934Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/2  |  提交时间：2020/10/27
Airborne Stable Platform  SVPWM  Stability Accuracy  Resonance Suppression