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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
车载经纬仪自动调平技术及力学特性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  李翔宇
Adobe PDF(7820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2023/07/26
车载经纬仪  不落地测量  自调平机构  参数化模型  晃动误差  光学非接触式测量  
固体润滑轴承动力学特性分析与结构优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  罗珊
Adobe PDF(1950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2023/07/25
角接触轴承  拟静力学  动力学分析  保持架稳定性  参数优化  
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:131/2  |  提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  程鹏辉
Adobe PDF(5332Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/0  |  提交时间:2022/06/28
空间相机  空间调焦机构  机构动力学分析  故障模式影响分析  动态可靠性分析  
基于角接触球轴承的小型经纬仪方位轴倾斜误差修正 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 12
作者:  李翔宇;  彭勃;  江波;  阮萍
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2022/02/07
光电经纬仪  方位轴系  有限元分析  轴系误差  
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/0  |  提交时间:2021/06/24
柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
太阳电池阵驱动机构轴系设计关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈晓东
Adobe PDF(4494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2021/06/17
太阳电池阵驱动机构  角接触球轴承  预紧力  温度适应性  摩擦力矩  
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2021/04/13
光电平台  改进型Karnopp模型  摩擦力补偿  零速区间  线性扩张状态观测器  
一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010130041.8, 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
发明人:  刘军;  刘朝晖;  李哲;  彭伟
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:126/0  |  提交时间:2021/11/05