| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 | |
| 其他题名 | Photoelectric pod control method based on sliding mode variable structure control and prediction tracking |
| 马悦飞1; 林俤2 | |
| 作者部门 | 光学定向与测量技术研究室 |
| 2022-01 | |
| 发表期刊 | 应用光学
 |
| ISSN | 1002-2082 |
| 卷号 | 43期号:1页码:36-40 |
| 产权排序 | 2 |
| 摘要 | 光电吊舱在稳像和目标跟踪过程中存在摩擦力矩、不平衡力矩等干扰力矩,从而影响速度环响应精度;另一方面,吊舱视频跟踪器图像传输和处理造成的延迟也会造成跟踪滞后,因此必须进行延时补偿。提出基于预测跟踪的滑模变结构控制方法,采用微分预测跟踪器实现对视频跟踪器的延迟补偿,采用预测跟踪器估计出的目标运动角速率构成自适应补偿参数,以调整滑模变结构控制量,改进的滑模控制算法在补偿干扰力矩的同时抑制了抖振现象。仿真及实验结果表明:改进的控制方法能够有效补偿干扰力矩和跟踪器延迟造成的误差,相对于传统PID控制,其跟踪误差减小为原来的1/3,并且该算法已经在相关系统上得到应用。 |
| 关键词 | 滑模变结构控制 预测跟踪 光电吊舱 延迟 补偿 |
| 收录类别 | CSCD |
| 语种 | 中文 |
| CSCD记录号 | CSCD:7165257 |
| 引用统计 | |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95845 |
| 专题 | 光学定向与测量技术研究室 |
| 作者单位 | 1.西安现代控制技术研究所 2.中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 马悦飞,林俤. 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法[J]. 应用光学,2022,43(1):36-40. |
| APA | 马悦飞,&林俤.(2022).基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法.应用光学,43(1),36-40. |
| MLA | 马悦飞,et al."基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法".应用光学 43.1(2022):36-40. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控（1400KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | 请求全文 | |
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