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基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:  马悦飞;  林俤
Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/2  |  提交时间：2022/05/07
滑模变结构控制  预测跟踪  光电吊舱  延迟  补偿  
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  吴少博
Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2021/11/29
周视扫描  永磁同步电机  矢量控制  终端滑模  高增益扩张观测器  
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  徐思旺
Adobe PDF(4035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2019/06/14
星间光通信  ATP技术  复合轴控制系统  带宽优化  软硬件设计  
反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶俊明
Adobe PDF(5630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/06/14
反作用轮  姿态机动  光电跟踪  微纳卫星  单轴气浮台  物理仿真  
机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  张萌
Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/2  |  提交时间：2017/06/15
视轴稳定  小惯量  干扰观测器  摩擦补偿  稳定精度  
航空相机快速反射镜控制系统的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李胜男
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/2  |  提交时间：2017/06/15
快速反射镜  模糊自适应pid  双闭环控制  像移补偿  音圈电机  
永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李博
Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/3  |  提交时间：2017/06/15
永磁同步电机  矢量控制  Spwm  Svpwm  模糊控制  Dsp  Fpga  
Optical tracking platform based on umbrella multi-tier distributed structure 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2015, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 3673-3677
作者:  Qiao, Yongming(乔永明);  Ma, Caiwen(马彩文);  Jin, Humin(靳虎敏);  Hao, Wei(郝伟);  Lv, Tao(吕涛)
Adobe PDF(1006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/3  |  提交时间：2016/02/23