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Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations 期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:  Wang, Fan;  Liu, Peng;  Jing, Feng;  Liu, Bo;  Peng, Wei;  Guo, Min;  Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/2  |  提交时间：2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)  single-link flexible arm  sliding mode control (SMC)  robustness  disturbance resistance  
一种大尺寸光电经纬仪俯仰轴的精密静平衡配平方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN202010130041.8, 申请日期: 2020-12-25, 公开日期: 2020-12-25
发明人:  刘军;  刘朝晖;  李哲;  彭伟
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2021/11/05
一种基于压缩感知的孔径编码光谱探测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921667586.1, 申请日期: 2020-07-31, 公开日期: 2020-07-31
发明人:  严强强;  王爽;  胡炳樑;  刘文龙;  魏文鹏
Adobe PDF(310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/1  |  提交时间：2020/12/25
基于压缩感知的动态双臂多通道凝视光谱成像系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921497265.1, 申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2020-06-16
发明人:  严强强;  胡炳樑;  魏儒义;  王爽;  刘文龙;  魏文鹏
Adobe PDF(620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/1  |  提交时间：2020/12/25
一种能够消除上电风险的定标与电源控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201921181263.1, 申请日期: 2020-02-28, 公开日期: 2020-02-28
发明人:  刘文龙;  石兴春;  刘永征;  孔亮;  张昕;  魏文鹏;  温志刚;  闫鹏;  刘学斌
Adobe PDF(746Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/3  |  提交时间：2020/12/25
一种基于压缩感知的孔径编码光谱探测装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910944971.4, 申请日期: 2019-09-30,
发明人:  严强强;  王爽;  胡炳樑;  刘文龙;  魏文鹏
Adobe PDF(306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2020/12/09
一种提高n型GaSb基半导体激光器材料掺杂浓度的方法 专利
专利类型: 授权发明, 专利号: CN108183391B, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
发明人:  魏志鹏;  贾慧民;  唐吉龙;  牛守柱;  王登魁;  王新伟;  冯源;  王晓华;  马晓辉
Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2019/12/24
一种发光效率增强的半导体激光器 专利
专利类型: 授权发明, 专利号: CN106410605B, 申请日期: 2019-09-27, 公开日期: 2019-09-27
发明人:  魏志鹏;  方铉;  牛守柱;  唐吉龙;  王登魁;  房丹;  王海珠;  李金华;  楚学影;  马晓辉;  王晓华
Adobe PDF(331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2019/12/24
一种星载短波红外信号处理电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201822094916.4, 申请日期: 2019-09-20, 公开日期: 2019-09-20
发明人:  闫鹏;  温志刚;  孔亮;  刘强;  张昕;  魏文鹏;  刘文龙;  刘学斌
Adobe PDF(483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/3  |  提交时间：2019/12/14
一种基于压缩感知的凝视型光谱成像系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201910841873.8, 申请日期: 2019-09-06,
发明人:  严强强;  胡炳樑;  王爽;  魏儒义;  魏文鹏;  刘文龙
Adobe PDF(368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：97/2  |  提交时间：2020/12/08