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空间调焦机构动力学设计与动态可靠性研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  程鹏辉
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空间相机  空间调焦机构  机构动力学分析  故障模式影响分析  动态可靠性分析  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制