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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
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四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network 会议论文
2020 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC 2020), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:  Tian, Hua;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/3  |  提交时间：2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network  
基于蓝色半导体激光光束整形的转光照明光学系统装置 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN108398800A, 申请日期: 2018-08-14, 公开日期: 2018-08-14
发明人:  田华;  张泽宏
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/30
一种可将近紫外激光转化为植物平板光源的转光装置 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN103591554A, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
发明人:  田华;  王达健;  陆启飞;  于文惠;  马健;  王延泽;  董晓菲;  孙亮
Adobe PDF(470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2020/01/18
一种可将蓝色激光转光为植物平板光源的装置 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN103557462A, 申请日期: 2014-02-05, 公开日期: 2014-02-05
发明人:  田华;  王达健;  马健;  王延泽;  董晓菲;  曹利生;  宋田甜
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一种红蓝光功率可调的合光激光植物光源 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN103542309A, 申请日期: 2014-01-29, 公开日期: 2014-01-29
发明人:  田华;  王达健;  陆启飞;  于文惠;  马健;  王延泽;  董晓菲
Adobe PDF(529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2020/01/18
激光线偏振光束变换成十字线光束的装置 专利
专利类型: 发明申请, 专利号: CN101833169A, 申请日期: 2010-09-15, 公开日期: 2010-09-15
发明人:  夏文兵;  周田华;  陈卫标
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基于四阶累计量的固定噪音参量估计 期刊论文
光子学报, 2006, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 717-719
作者:  徐田华;  马彩文;  赵亦工
Adobe PDF(219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/5  |  提交时间：2010/01/12