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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
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Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
基于四阶累计量的固定噪音参量估计 期刊论文
光子学报, 2006, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 717-719
作者:  徐田华;  马彩文;  赵亦工
Adobe PDF(219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/5  |  提交时间：2010/01/12