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Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
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Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
Research on Adaptive Sliding Mode Robust Control Algorithm of Manipulator Based on RBF Neural Network 会议论文
2020 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC 2020), Shanghai, PEOPLES R CHINA, 2020-11-06
作者:  Tian, Hua;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/3  |  提交时间：2021/09/17
Sliding mode ControlAdaptive ControlNeural network ControlRBF Network