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Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
Low-cost temperature- And strain-insensitive twist sensor based on a hybrid fiber grating structure 期刊论文
Applied Optics, 2019, 卷号: 58, 期号: 16, 页码: 4479-4483
作者:  Guo, Xi;  Xing, Zhikun;  Qin, Huabao;  Sun, Qizhen;  Wang, Hushan;  Liu, Deming;  Zhang, Lin;  Yan, Zhijun
Adobe PDF(1149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/1  |  提交时间：2019/07/08
Handheld target probe tip center position calibration for target-based vision measurement system 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 6
作者:  Ma, Yueyang;  Zhao, Hong;  Gu, Feifei;  Zha, Chunwei;  Zhao, Zixin;  Zhang, Gaopeng;  Li, Kejia
Adobe PDF(2056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/1  |  提交时间：2019/06/27
probe tip center position calibration  light pen  EIV  vision measurement  
空间视觉相机内参标定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  关昭
Adobe PDF(3694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/24
几何标定  Delaunay三角网  圆心不对称误差  张正友标定法  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
Robotic Arm Based Automatic Ultrasound Scanning for Three-Dimensional Imaging 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1173–1182
作者:  Huang, Qinghua;  Lan, Jiulong;  Li, Xuelong
Adobe PDF(4107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/1  |  提交时间：2019/03/20
Automatic scanning  robotic 3-D ultrasound  robotic arm  scan path planning  
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK  
Review on on-orbit assembly of large space telescopes 会议论文
AOPC 2019: Space Optics, Telescopes, and Instrumentation, Beijing, China, 2019-07-07
作者:  Song, Yang;  Li, Chuang;  Zhao, Hui;  Xia, Siyu;  Li, Xupeng;  Fan, Xuewu
Adobe PDF(923Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/5  |  提交时间：2020/03/04
on-orbit assembly  space telescopes  implementation methods  high precision robots  
Heavy-calibre off-Axis aspheric surface polishing by industrial robot 会议论文
9th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Advanced Optical Manufacturing Technologies, Chengdu, China, 2018-06-26
作者:  Yao, Yongsheng;  Ma, Zhen;  Ding, Jiaoteng;  Chen, Qinfang;  Fan, Xuewu;  Shen, Le;  Li, Qixin
Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/1  |  提交时间：2019/03/22