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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:  Jing, Feng;  Ma, Caiwen;  Xie, Meilin;  Wang, Fan;  Cao, Yu;  Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)  extended state observer (ESO)  finite-time  parameter estimation  adaptive extended state observer  adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)  
Feasible spindle speed interval identification method for large aeronautical component robotic milling system 期刊论文
Mechatronics, 2024, 卷号: 99
作者:  Wang, Zhanxi;  Zhang, Banghai;  Gao, Wei;  Qin, Xiansheng;  Zhang, Yicha;  Zheng, Chen
Adobe PDF(17496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2024/03/22
Large aeronautical component  Milling stability  Dynamic characteristics  Join-assembly  Robotic milling  
Flexible fiberbotic laser scalpels: Material and fabrication challenges 期刊论文
Matter, 2024, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 758-771
作者:  Zou, Yuqi;  Ren, Zhihe;  Xiang, Yuanzhuo;  Liu, Chao;  Gao, Anzhu;  Huang, Shaoping;  Yang, Lvyun;  Hou, Chong;  Guo, Haitao;  Yang, Guang-Zhong;  Tao, Guangming
Adobe PDF(4466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/10
Advances in light transverse momenta and optical lateral forces 期刊论文
Advances in Optics and Photonics, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 835-906
作者:  Shi, Yuzhi;  Xu, Xiaohao;  Nieto-Vesperinas, Manuel;  Song, Qinghua;  Liu, Ai Qun;  Cipparrone, Gabriella;  Su, Zengping;  Yao, Baoli;  Wang, Zhanshan;  Qiu, Cheng-Wei;  Cheng, Xinbin
Adobe PDF(66199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/1  |  提交时间：2023/11/23
基于SPAD阵列的激光雷达三维成像方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  薛瑞凯
Adobe PDF(11903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：78/1  |  提交时间：2023/09/11
时间相关单光子计数  激光雷达  亚像素扫描  少光子  三维成像  
Monocular polarized three-dimensional absolute depth reconstruction technology for multi-target scenes 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2023, 卷号: 62, 期号: 21, 页码: 5627-5635
作者:  Li, Xuan;  Liu, Zhiqiang;  Cai, Yudong;  Yan, Jinke;  Wu, Wenxin;  Guo, Gao;  Shao, Xiaopeng
Adobe PDF(22677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2023/08/28
基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
基于生成对抗网络的红外图像彩色化研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵明帆
Adobe PDF(17904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/07/18
生成对抗网络  红外图像  彩色化  卷积神经网络  Transformer  
基于注意力网络的高光谱图像分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  杨凯
Adobe PDF(7968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/18
高光谱图像  卷积神经网络  注意力机制  深度学习  遥感地物分类  
VG-Swarm: A Vision-Based Gene Regulation Network for UAVs Swarm Behavior Emergence 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1175-1182
作者:  Li, Huanlin;  Cai, Yuwei;  Hong, Juncao;  Xu, Peng;  Cheng, Hui;  Zhu, Xiaomin;  Hu, Bingliang;  Hao, Zhifeng;  Fan, Zhun
Adobe PDF(2813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2023/02/28
Aerial systems  Perception and autonomy  biologically-inspired robots  swarm robotics