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| 基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 阮仲聆
 Adobe PDF(7795Kb) |  收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2022/12/21
卷积神经网络 目标检测 注意力机制 特征金字塔 单级检测结构 |
| 合成孔径雷达与光学遥感相机共孔径复合成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 李瑞昌
Adobe PDF(6836Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/0 | 提交时间：2022/06/21
光学遥感相机 合成孔径雷达 共孔径设计 波段分离器件 |
| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
Adobe PDF(5812Kb) | 收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者: 马悦飞; 林俤
Adobe PDF(1400Kb) | 收藏 | 浏览/下载：138/2 | 提交时间：2022/05/07
滑模变结构控制 预测跟踪 光电吊舱 延迟 补偿 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞
Adobe PDF(9057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2022/06/27
快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王凯迪
Adobe PDF(8468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：175/0 | 提交时间：2021/12/13
自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2021/09/22
同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| 常压氦气环形电极介质阻挡放电机理与特性仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王静
Adobe PDF(7437Kb) | 收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2021/06/18
介质阻挡放电 环形电极 多脉冲 交替互补行为 稳态直流电场 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
