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动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王猛
Adobe PDF(6680Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2021/06/24
柔性太阳能帆板  驱动系统  滑模控制  输入成型  扰动力矩  
基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  赵兵
Adobe PDF(6310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/1  |  Submit date:2020/12/11
直接目标定位  LiDAR 点云  航空影像  目标分类  
基于局部特征学习的人脸识别算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  赵辰
Adobe PDF(5795Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2020/06/18
人脸识别  特征学习  二值描述子  
行人高效识别图像特征提取技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  岳颀
Adobe PDF(2321Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/7  |  Submit date:2017/01/23
特征提取  行人检测识别  特征融合  深度学习  特征选择  
可见光与高光谱影像数据的异常分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  马单丹
Adobe PDF(6763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/10  |  Submit date:2016/06/12
异常检测  目标运动分析  高光谱图像  图模型  流形学习技术  
彩色数字相机成像系统的关键性技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
Authors:  郭惠楠
Adobe PDF(6502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2014/05/29
数字相机  自动曝光  自动聚焦  自动白平衡  视觉特性  
基于BP神经网络摩擦力补偿算法的研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所., 2006
Authors:  王欣峰
Microsoft Word(1989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/2  |  Submit date:2011/10/09
神经网络辨识  Bp神经网络  神经pid  摩擦力补偿  Pwm功率放大器  Cpld