| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 | |
| 卢晓昀 | |
| Subtype | 博士 |
| Thesis Advisor | 李创 |
| 2021-07-29 | |
| Degree Grantor | 中国科学院大学 |
| Place of Conferral | 北京 |
| Keyword | 同时定位与建图 运动场景 鲁棒性问题 多目标跟踪 实例分割神经网络 视觉惯性导航系统 |
| Subject Area | 图象处理 |
| Pages | 138 |
| Language | 中文 |
| Second tour | 王虎 |
| Document Type | 学位论文 |
| Identifier | http://ir.opt.ac.cn/handle/181661/95066 |
| Collection | 研究生部 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 卢晓昀. 动态环境下的单目视觉同时定位与建图[D]. 北京. 中国科学院大学,2021. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 动态环境下的单目视觉同时定位与建图--最（6439KB） | 学位论文 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | Application Full Text | ||
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