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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
 Adobe PDF(5812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者: 马悦飞; 林俤
Adobe PDF(1400Kb) | 收藏 | 浏览/下载：131/2 | 提交时间：2022/05/07
滑模变结构控制 预测跟踪 光电吊舱 延迟 补偿 |
| 基于深度学习的抛物面零补偿器设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孟文
Adobe PDF(4076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2022/06/24
光学设计与制造 非球面 补偿检测 Offner 补偿器 神经网络 结构评价 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 指向精度对星间激光通信终端性能的影响研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 陈嘉欣
Adobe PDF(8251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：198/0 | 提交时间：2021/06/24
空间激光通信 指向误差 误差模型 通信终端性能 蒙特卡罗方法 |
| 新型DC/DC升压变换器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 俞晓阳
Adobe PDF(3327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2020/06/18
升压变换器 开关电源模型分析 平均电流控制 峰值电流控制 |
| 无信标星间光通信快速捕获技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者: 王红运
Adobe PDF(14682Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2020/06/12
星间光通信 无信标捕获 卫星平台振动 卫星平台姿态漂移 仿真实验 |
| 星间激光通信指向与捕获机构研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 张福瑞
Adobe PDF(6559Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2019/11/27
星间激光通信 APT系统 指向精度 捕获机构 优化设计 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
