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| 四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 田华
 Adobe PDF(5812Kb) |  收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2022/06/13
四足机器人 步态规划 中枢模式发生器 环境适应性 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞
Adobe PDF(9057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：100/0 | 提交时间：2022/06/27
快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王凯迪
Adobe PDF(8468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/0 | 提交时间：2021/12/13
自适应光学 非Kolmogorov大气湍流相位屏 线性二次型最优控制 无波前探测 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 吴少博
Adobe PDF(30637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：160/0 | 提交时间：2021/11/29
周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
Adobe PDF(6680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：113/0 | 提交时间：2021/06/24
柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
Adobe PDF(4653Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2019/06/11
机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 星间光通信ATP系统策略分析与优化设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 徐思旺
Adobe PDF(4035Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/0 | 提交时间：2019/06/14
星间光通信 ATP技术 复合轴控制系统 带宽优化 软硬件设计 |
| 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶俊明
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2019/06/14
反作用轮 姿态机动 光电跟踪 微纳卫星 单轴气浮台 物理仿真 |
| 反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王凯迪
Adobe PDF(2684Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/2 | 提交时间：2017/06/12
反射镜 自抗扰控制 零相位误差跟踪控制 卡尔曼滤波器 Fpga |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张萌
Adobe PDF(4105Kb) | 收藏 | 浏览/下载：151/2 | 提交时间：2017/06/15
视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
