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| 卫星激光通信系统微振动抑制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 王院院 Adobe PDF(15793Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2023/07/27 卫星激光通信 微振动抑制 快速反射镜 RBF复合控制 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 吴少博 Adobe PDF(30637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/0  |  提交时间:2021/11/29 周视扫描 永磁同步电机 矢量控制 终端滑模 高增益扩张观测器 |
| 复杂背景下全景视频运动小目标检测算法 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 249-256 作者: 王殿伟; 杨旭; 韩鹏飞; 刘颖; 谢永军; 宋海军 Adobe PDF(6041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/1  |  提交时间:2021/05/10 全景图像 Fast RPCA Faster R-CNN 目标检测 |
| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2021/04/13 光电平台 改进型Karnopp模型 摩擦力补偿 零速区间 线性扩张状态观测器 |
| 反射镜伺服控制系统研究与设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王凯迪 Adobe PDF(2684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:134/2  |  提交时间:2017/06/12 反射镜 自抗扰控制 零相位误差跟踪控制 卡尔曼滤波器 Fpga |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 张萌 Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/2  |  提交时间:2017/06/15 视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
| 航空相机快速反射镜控制系统的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李胜男 Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/2  |  提交时间:2017/06/15 快速反射镜 模糊自适应pid 双闭环控制 像移补偿 音圈电机 |
| 永磁同步电机矢量控制技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 李博 Adobe PDF(2386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/3  |  提交时间:2017/06/15 永磁同步电机 矢量控制 Spwm Svpwm 模糊控制 Dsp Fpga |
| 基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 乔明蕊 Adobe PDF(4805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/8  |  提交时间:2016/05/31 航空相机 像移补偿 振镜 可变论域模糊pid 控制技术 |