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| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王瑞
 Adobe PDF(9057Kb) |  收藏 | 浏览/下载：97/0 | 提交时间：2022/06/27
快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 柔性太阳能帆板驱动系统的控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王猛
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柔性太阳能帆板 驱动系统 滑模控制 输入成型 扰动力矩 |
| 六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 马宇豪
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机械臂 电控系统 避障 轨迹规划 轨迹跟踪控制 |
| 反作用轮实现微纳卫星光电跟踪物理仿真 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 陶俊明
Adobe PDF(5630Kb) | 收藏 | 浏览/下载：132/0 | 提交时间：2019/06/14
反作用轮 姿态机动 光电跟踪 微纳卫星 单轴气浮台 物理仿真 |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张萌
Adobe PDF(4105Kb) | 收藏 | 浏览/下载：149/2 | 提交时间：2017/06/15
视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
| 基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 乔明蕊
Adobe PDF(4805Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/8 | 提交时间：2016/05/31
航空相机 像移补偿 振镜 可变论域模糊pid 控制技术 |
| 光电跟踪系统的低速平稳性问题的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2015
作者: 白雪瑾
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光电跟踪系统 低速平稳性 摩擦 模糊pid |
| 基于干扰观测器PID的直流电机速度控制 期刊论文
微电机, 2011, 期号: 09, 页码: 29-30+65
作者: 蔺辉; 田新锋
Adobe PDF(359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：389/0 | 提交时间：2012/06/29
直流伺服电机 干扰观测器 名义模型 |
| 基于LuGre模型的摩擦力矩补偿研究 学位论文
: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
作者: 王喜明
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转台 伺服系统 低速性能 摩擦补偿 Lugre模型 |
