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| 天基光学成像系统像移研究及补偿技术发展现状及趋势(特邀) 期刊论文 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 6 作者: 郝伟; 闫佩佩; 李治国; 程志远; 折文集 Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2023/11/03 像移 图像质量 动态调制传递函数 像移补偿 速度平稳性 |
| 动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文 光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12 作者: 李希宇; 高昕; 孙亮亮; 雷呈强; 师恒; 胡蕾; 宗永红; 郑东昊 Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/1  |  提交时间:2023/05/16 检测靶标 跟踪性能 轨迹规划算法 六自由度机械臂 光学测量设备 动平台 |
| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文 应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40 作者: 马悦飞; 林俤 Adobe PDF(1400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/2  |  提交时间:2022/05/07 滑模变结构控制 预测跟踪 光电吊舱 延迟 补偿 |
| 基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 王瑞 Adobe PDF(9057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2022/06/27 快速反射镜 频率响应系统辨识 自适应 Kalman滤波 解耦控制 |
| 一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文 中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442 作者: 常三三; 高波; 张高鹏; 边河 Adobe PDF(2658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/2  |  提交时间:2021/04/13 光电平台 改进型Karnopp模型 摩擦力补偿 零速区间 线性扩张状态观测器 |
| 全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/0  |  提交时间:2019/06/20 全日面矢量磁像仪 空间稳像 偏差检测 扰动抑制 |
| 负载偏心二维转台伺服控制系统研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2018 作者: 郭强 Adobe PDF(4524Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/5  |  提交时间:2018/05/29 负载偏心 L型二维转台 复合控制器 转矩观测器 模糊控制 |
| 机载小惯量平台视轴稳定技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 张萌 Adobe PDF(4105Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/2  |  提交时间:2017/06/15 视轴稳定 小惯量 干扰观测器 摩擦补偿 稳定精度 |
| 减振器对机载吊舱稳定精度的影响研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘嘉真 Adobe PDF(3350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/6  |  提交时间:2016/06/01 机载吊舱 稳定精度 减震系统 模态分析 随机振动分析 |
| 基于可变论域模糊PID的振镜控制技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 乔明蕊 Adobe PDF(4805Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/8  |  提交时间:2016/05/31 航空相机 像移补偿 振镜 可变论域模糊pid 控制技术 |