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Feasible spindle speed interval identification method for large aeronautical component robotic milling system 期刊论文
Mechatronics, 2024, 卷号: 99
作者:  Wang, Zhanxi;  Zhang, Banghai;  Gao, Wei;  Qin, Xiansheng;  Zhang, Yicha;  Zheng, Chen
Adobe PDF(17496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2024/03/22
Large aeronautical component  Milling stability  Dynamic characteristics  Join-assembly  Robotic milling  
基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
面向光学影像的显著性目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  宋达微
Adobe PDF(7800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2023/06/15
显著性感知机理  分层边缘细化  区域注意引导融合  相邻特征互补  差异增强  
Research on nonlinear relationship between rotation speed and material removal in wheel polishing technology 会议论文
Advanced Optical Manufacturing Technologies and Applications 2022; and 2nd International Forum of Young Scientists on Advanced Optical Manufacturing, AOMTA and YSAOM 2022, Changchun, China, 2022-07-29
作者:  Yao, Yongsheng;  Li, Qixin;  Jiang, Xiangmin;  Ding, Jiaoteng;  Ma, Zhen;  Fan, Xuewu
Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2023/03/02
nonlinear relationship  rotation speed  material removal  wheel polishing  
Flexible On-Orbit Calibration for Monocular Camera and Laser Rangefinder Integrated Pose Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72
作者:  Zhang, Guangdong;  Zhang, Gaopeng;  Yang, Hongtao;  Wang, Changqing;  Bao, Wenfan;  Chen, Weining;  Cao, Jianzhong;  Du, Hubing;  Zhao, Zixin;  Liu, Chang
Adobe PDF(1423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：69/4  |  提交时间：2023/06/05
Calibration  Cameras  Measurement by laser beam  Lasers  Space vehicles  Laser theory  Extraterrestrial measurements  Integrated sensor  laser rangefinder  on-orbit calibration  pose matrix  space camera  
A Micro-Multispectral Vision Sensor: Research on on-line measurement classification and recognition method of coal gangue 会议论文
AOPC 2023: Optical Spectroscopy and Imaging; and Atmospheric and Environmental Optics, Beijing, China, 2023-07-25
作者:  Guo, Quan;  Liu, Ruqi;  Wu, Dengshan;  Yu, Weixing
Adobe PDF(1771Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2024/02/07
Micro-Multispectral Vision Sensor  SVM  Classification and Recognition  Coal Gangue  
Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
基于卷积神经网络的目标检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  阮仲聆
Adobe PDF(7795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2022/12/21
卷积神经网络  目标检测  注意力机制  特征金字塔  单级检测结构  
Battery screen print defect detection based on stationary velocity fields neural network matching and optical flow rectification 期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2022, 卷号: 93, 期号: 11
作者:  Zhao, Zhuo;  Li, Bing;  Zhang, Shaojie;  Liu, Tongkun;  Cao, Jie
Adobe PDF(14786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2023/01/28