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基于机器人的多工序高效光学抛光技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  赵俍骁
Adobe PDF(18494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/07/19
光学加工  粗抛光  抛光机器人  光学加工的工序划分  组合加工  
基于弹性基体磨具的3D打印高温合金叶片磨抛试验 期刊论文
表面技术, 2023, 卷号: 52, 期号: 2
作者:  郭磊;  王家庆;  明子航;  郭万金;  马臻;  靳淇超
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/07/10
自适应磨削  柔性抛光  镍基高温合金  轨迹规划  表面质量  
Design of Passive Constant-Force End-Effector for Robotic Polishing of Optical Reflective Mirrors 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 35, 期号: 1
作者:  Zhang, Jian;  Zhao, Liangxiao;  Li, Lingling;  Ma, Fulei;  Chen, Guimin
Adobe PDF(4145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2022/12/21
Robotic polishing  Fixed-guided compliant beam  Constant-force compliant mechanism  Passive force control  
Evidence of water on the lunar surface from Chang'E-5 in-situ spectra and returned samples 期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2022, 卷号: 13, 期号: 1
作者:  Liu, Jianjun;  Liu, Bin;  Ren, Xin;  Li, Chunlai;  Shu, Rong;  Guo, Lin;  Yu, Songzheng;  Zhou, Qin;  Liu, Dawei;  Zeng, Xingguo;  Gao, Xingye;  Zhang, Guangliang;  Yan, Wei;  Zhang, Hongbo;  Jia, Lihui;  Jin, Shifeng;  Xu, Chunhua;  Deng, Xiangjin;  Xie, Jianfeng;  Yang, Jianfeng;  Huang, Changning;  Zuo, Wei;  Su, Yan;  Wen, Weibin;  Ouyang, Ziyuan
Adobe PDF(7902Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2022/07/26
Mapping distortion correction in off-axis aspheric mirror testing with a null compensator 期刊论文
Applied Optics, 2022, 卷号: 61, 期号: 14, 页码: 4040-4046
作者:  Hao, Sanfeng;  Zhang, Jian;  Yang, Jianfeng;  An, Fei
Adobe PDF(18592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2022/06/02
Path optimization for uniform removal pre-polishing of optical glass with industrial robots 期刊论文
Optical Engineering, 2022, 卷号: 61, 期号: 4
作者:  Zhao, Liangxiao;  Zhang, Jian;  Gao, Limin
Adobe PDF(3891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2022/06/02
pre-polishing  uniform removal  swing composite path  overlap rate  
机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  牟瑞欣
Adobe PDF(4286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/06/18
光学抛光  工业机器人  球面轮式抛光末端执行器  机械结构设计  有限元分析  
仪器光学中的光学设计-WOS文献 文献摘要集
2020
作者:  王亚军
Adobe PDF(1390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/1  |  提交时间：2020/12/14
光学设计-SCI-汇总 文献摘要集
2020
作者:  王亚军
Adobe PDF(6489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/6  |  提交时间：2020/11/24
Research of Robotic Spherical Polishing End Effector Based on Finite Element Simulation 会议论文
FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON PHOTONICS AND OPTICAL ENGINEERING, Xian, PEOPLES R CHINA, 2020-10-15
作者:  Mu, Ruixin;  Zhang, Jian
Adobe PDF(755Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2021/07/23
Optical manufacturing  Gaussian removal function  Industrial robot  Mechanical design  Finite element analysis