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Nonmechanical two-user tracking method of space-polarization division using the liquid crystal optical phased array 期刊论文
Optics Communications, 2019, 卷号: 447, 页码: 74-79
作者:  Guo, Hongru;  Wang, Xiangru;  Liu, Xiaopeng;  He, Xiaoxian;  Wu, Liang;  Huang, Xinning;  Xie, Xiaoping;  Tan, Qinggui;  Cao, Jie;  Xie, Wen
Adobe PDF(1868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/2  |  提交时间：2019/06/27
Laser communication  Nonmechanical  Beam steering  Two-user tracking  
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation 会议论文
Proceedings - 5th International Conference on Control Science and Systems Engineering, ICCSSE 2019, Shanghai, China, 2019-08-14
作者:  Yang, Yongqing;  Hao, Wei;  Yu, Tianye;  Xie, Meilin;  Liang, Yanbing;  Liu, Peng
Adobe PDF(849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/1  |  提交时间：2020/05/18
prediction error compensation  energy spectrum analysis  optimal control  tracking gimbal system  periodic error  
Simple method for simultaneous long-term stabilization of relative timing and carrier-envelope phase in waveform synthesis 期刊论文
Applied Physics Letters, 2019, 卷号: 115, 期号: 3
作者:  Huang, Pei;  Fang, Shaobo;  Gao, Yitan;  Zhao, Kun;  Hou, Xun;  Wei, Zhiyi
Adobe PDF(3077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/7  |  提交时间：2019/08/11
Research on PD-type Iterative Learning Control Algorithm of Manipulator Based on Gain Switching 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019, Nanchang, China, 2019-06-03
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/10/28
Manipulator, Gain Switching  Iterative Learning Control  PD-type Learning Rate  MATLAB/SIMULINK  
全日面矢量磁像仪稳像系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  何嘉伟
Adobe PDF(3076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/06/20
全日面矢量磁像仪  空间稳像  偏差检测  扰动抑制  
六自由度机械臂避障轨迹规划及控制算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  马宇豪
Adobe PDF(4653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/0  |  提交时间：2019/06/11
机械臂  电控系统  避障  轨迹规划  轨迹跟踪控制  
被动锁模光纤激光器中的孤子参量调控研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  李文磊
Adobe PDF(6146Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/06/24
超短脉冲  光纤激光器  锁模  孤子脉冲  
Research on two-dimensional turntable tracking and aiming system based on BLDC speed regulation system 会议论文
Proceedings of 2019 IEEE 8th Joint International Information Technology and Artificial Intelligence Conference, ITAIC 2019, Chongqing, China, 2019-05-24
作者:  Cao, Yu;  Wang, Haitao;  Jing, Feng;  Han, Junfeng;  Xie, Meilin
Adobe PDF(4648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2019/09/20
BLDC  Torque ripple suppression  High Precision Tracking and Aiming  
Design of signal processing circuit based on piezoelectric actuated fast steering mirror 会议论文
2018 IEEE 3rd International Conference on Signal and Image Processing, ICSIP 2018, Shenzhen, China, 2018-07-13
作者:  Xuan, Wang;  Chen, Wang
Adobe PDF(2777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2019/04/02
Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文
ACM International Conference Proceeding Series, Rome, Italy, 2019-02-16
作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing
Adobe PDF(670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/0  |  提交时间：2019/05/23
adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK