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Space advanced technology demonstration satellite 期刊论文
Science China Technological Sciences, 2024, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 240-258
作者:  Zhang, XiaoFeng;  Chen, Wen;  Zhu, XiaoCheng;  Meng, Na;  He, JunWang;  Bi, XingZi;  Zhang, YongHe;  Shi, Qi;  Li, Fei;  Liu, Rui;  Feng, ZhengGong;  Liu, Liu;  Li, JinSong;  Wu, HaiChen;  Xu, DongXiao;  Li, TaiJie;  Huang, JiangJiang;  Liu, Shuo;  Li, TianTong;  Yu, XianSheng;  Gao, Yang;  Zhou, Heng;  Ban, HanYu;  Zhang, YanLi;  Zhang, YueTing;  Yang, YingQuan;  He, Tao;  Duan, XuLiang;  Chen, Xin;  Wang, YaMin;  Sun, AnTai;  Zhang, KuoXiang;  Sun, Ying;  Wang, YaoBin;  Fan, ChengCheng;  Xiong, ShaoLin;  Li, XinQiao;  Wen, XiangYang;  Ling, ZhiXing;  Sun, XiaoJin;  Zhang, Chen;  Bai, XianYong;  Wang, ZhanShan;  Deng, YuanYong;  Tian, Hui;  Yang, JianFeng;  Xue, HongBo;  Sang, Peng;  Liu, JinGuo;  Zheng, HuiLong;  Zhu, Xiang;  He, JianWu;  Li, Hui;  Xu, LuXiang;  Xu, ShuYan;  Chen, WenWu;  Liu, ZhenDong;  Wang, ZhaoLi;  Mao, XiangLong;  Gao, Rong;  Li, ZongXuan;  Ding, GuoPeng;  Wang, XinYu;  Dou, RunJiang;  Weng, LuBin;  Luo, Hao;  Wang, YaPing;  Liang, XianFeng;  Fang, ZiRuo
Adobe PDF(5283Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/0  |  提交时间：2024/02/01
SATech-01  spacecraft design  scientific instruments  on-orbit performance  
An Intersection Measurement Method With Two Optoelectronic Pods for Drop Point Measurement in Far Seas 会议论文
Sixth Conference on Frontiers in Optical Imaging and Technology: Applications of Imaging Technologies, Nanjing, China, 2023-10-22
作者:  Xuezheng, Lian;  Meilin, Xie;  Wei, Huang;  Kai, Liu;  Heng, Shi
Adobe PDF(810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/08/27
Far sea measurement  optoelectronic Pod  intersection measurement  accuracy of drop point  
基于脉冲功率合成技术的宽微带分幅成像驱动技术研究 期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9
作者:  魏师铎;  缑永胜;  杨阳;  冯鹏辉;  刘百玉;  田进寿;  王旭;  刘恒博;  徐晗滔;  杨懿豪
Adobe PDF(5160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2023/10/24
分幅相机  超宽带脉冲  脉冲耦合  威尔金森功分器  超宽画幅  功率合成  微通道板  
火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：102/1  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
动平台光学测量设备跟踪性能检测技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  李希宇;  高昕;  孙亮亮;  雷呈强;  师恒;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/1  |  提交时间：2023/05/16
检测靶标  跟踪性能  轨迹规划算法  六自由度机械臂  光学测量设备  动平台  
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:  Li, Xiyu;  Gao, Xin;  Sun, Liangliang;  Zheng, Donghao;  Shi, Heng;  Lei, Chengqiang;  Hu, Lei;  Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/0  |  提交时间：2022/10/11
3-RRS parallel manipulator  Udwadia-Kalaba equation  the constrained force  adaptive neural network fuzzy sliding mode control  the sliding mode equivalent control part  
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/1  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:  Qin, Xing;  Shi, Heng;  Gao, Xin;  Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/1  |  提交时间：2021/10/08
Dexterous hand  Udwadia-Kalaba equation  dynamic model  the non-ideal constrained force  adaptive neural network sliding mode control  
一种基于车载经纬仪的自定位定向系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201911233451.9, 申请日期: 2019-12-05, 公开日期: 2020-04-28
发明人:  李哲;  蒋锋;  杨小军;  田广元;  师恒;  刘锋
Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/1  |  提交时间：2020/12/14