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火箭起飞段的激光主动融合轨迹测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 12
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  孙锐
Adobe PDF(2435Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/05/16
激光雷达  轨迹测量  激光点云数据  融合数据处理  动态测量精度  
基于激光雷达的火箭主动漂移量测量技术 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 7
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/04/11
激光雷达  火箭漂移量  曲线拟合  测量精度  
基于激光雷达的火箭垂直起飞段姿态测量技术 期刊论文
光子学报, 2022, 卷号: 51, 期号: 4
作者:  师恒;  高昕;  李希宇;  雷呈强;  胡蕾;  宗永红;  郑东昊;  唐嘉
Adobe PDF(1554Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/1  |  提交时间：2022/05/31
激光雷达  火箭姿态测量  点云数据  椭圆圆心拟合中轴线  姿态测量精度  
动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  卢晓昀
Adobe PDF(6439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2021/09/22
同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统  
视觉传感成像技术与数据处理进展 期刊论文
中国图象图形学报, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1450-1469
作者:  王程;  陈峰;  汶德胜;  雷浩;  宋宗玺;  赵航芳
Adobe PDF(906Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/3  |  提交时间：2021/09/14
视觉传感  激光扫描  大动态范围成像  偏振成像  海洋声学层析成像  
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  胡国良
Adobe PDF(5587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/0  |  提交时间：2020/12/11
双目视觉  相机标定  立体视觉  三维重建  点云融合