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四足机器人步态控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  田华
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四足机器人  步态规划  中枢模式发生器  环境适应性  
Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua
Adobe PDF(958Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/1  |  提交时间：2020/10/30
Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB  
四足机器人机体姿态及运动控制算法仿真研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  马子涵
Adobe PDF(10800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2020/06/24
四足机器人  模型控制  轨迹规划  中枢模式发生器  运动步态