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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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语种:英语
专题:光电跟踪与测量技术研究室
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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
;
Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Inverse Calculation and Regularization Process for the Solar Aspect System (SAS) of HXI Payload on ASO-S Spacecraft
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2024, 卷号: 24, 期号: 4
作者:
Yu, Ji-Rui
;
Ruan, Ping
;
Su, Yang
;
He, Ying-Hong
;
Tao, Jin-You
;
Zhang, Zhe
;
Guo, Song
;
Xue, Bin
;
Yang, Jian-Feng
Adobe PDF(89335Kb)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/06/07
methods: data analysis
Sun: flares
Sun: X-rays
gamma rays
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Pan, Zhibin
;
Xiao, Maosen
;
Zhang, Wenbo
;
Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)
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浏览/下载:121/2
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提交时间:2022/11/30
active disturbance rejection control
permanent magnet synchronous motor
extended state observer
auxiliary model
radial basis function
friction compensation
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
;
Lei, Chengqiang
;
Hu, Lei
;
Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:
Guo, Min
;
Chen, Errui
;
Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)
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浏览/下载:142/3
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提交时间:2022/04/08
3-RRC parallel robot
Udwadia-Kalaba equation
dynamic equation
constrained force
neural network terminal sliding mode control
Dynamical analysis and structural optimisation of angular contact ball bearing
会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON OPTICAL AND PHOTONIC ENGINEERING, ICOPEN 2022, ELECTR NETWORK, 2022-11-24
作者:
Luo Shan
;
Li Zhiguo
;
Cheng Zhiyuan
Adobe PDF(2409Kb)
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/06/19
two-dimensional turntable
angular contact ball bearings
dynamic simulation
cage slip rate
stability
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:164/2
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
The adaptive neural network sliding mode control for angle/force tracking of the dexterous hand
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 13, 期号: 8
作者:
Qin, Xing
;
Shi, Heng
;
Gao, Xin
;
Li, Xiyu
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:145/1
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提交时间:2021/10/08
Dexterous hand
Udwadia-Kalaba equation
dynamic model
the non-ideal constrained force
adaptive neural network sliding mode control
Improved estimation of motion blur parameters for restoration from a single image
期刊论文
PLOS ONE, 2020, 卷号: 15, 期号: 9
作者:
Zhou, Wei
;
Hao, Xingxing
;
Wang, Kaidi
;
Zhang, Zhenyang
;
Yu, Yongxiang
;
Su, Haonan
;
Li, Kang
;
Cao, Xin
;
Kuijper, Arjan
Adobe PDF(4785Kb)
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2020/10/27
Research on Double Closed-loop Trajectory Tracking Control Algorithm of Wheeled Mobile Robot Based on Global Stability
会议论文
Proceedings - 2020 12th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, IHMSC 2020, Virtual, Hangzhou, China, 2020-08-20
作者:
Su, Yunhao
;
Liang, Yanbing
Adobe PDF(852Kb)
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浏览/下载:237/1
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提交时间:2020/11/09
wheeled mobile robot
trajectory tracking
sliding mode control
Lipschitz condition
global stable