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The neural network terminal sliding mode control for the 3-RRC parallel robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 3
作者:  Guo, Min;  Chen, Errui;  Yan, Minqi
Adobe PDF(821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/3  |  提交时间：2022/04/08
3-RRC parallel robot  Udwadia-Kalaba equation  dynamic equation  constrained force  neural network terminal sliding mode control  
一种基于车载经纬仪的自定位系统及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201911233453.8, 申请日期: 2019-12-05, 公开日期: 2020-04-28
发明人:  师恒;  高昕;  田广元;  丁璐;  郭敏;  陈二瑞
Adobe PDF(1163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/2  |  提交时间：2020/12/14
一种高精度同步测试相机帧信号的方法及其电路系统 专利
专利号: CN201910249375.4, 申请日期: 2019-03-29,
发明人:  张永康;  陈二瑞;  田雁;  许朝晖;  梁冬生;  李翔伟;  张勉知
Adobe PDF(297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/2  |  提交时间：2020/12/03
一种海德汉绝对式编码器采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201820397140.0, 申请日期: 2018-10-26, 公开日期: 2018-10-26
发明人:  陈二瑞;  田广元;  丁璐
Adobe PDF(1310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/0  |  提交时间：2018/12/28
一种能产生各种格式相机数据的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103761384, 申请日期: 2014-01-17, 公开日期: 2014-04-30
发明人:  刘波;  郭高;  丁璐;  田广元;  陈二瑞
Adobe PDF(408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/0  |  提交时间：2014/07/18
一种梯度阈值自动调焦算法 期刊论文
红外与激光工程, 2014, 卷号: 0, 期号: 1, 页码: 323-327
作者:  莫春红;  刘波;  丁璐;  陈二瑞;  郭高
Adobe PDF(395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/3  |  提交时间：2015/03/17
一种高速数字视频存储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103747197, 申请日期: 2013-12-11, 公开日期: 2014-04-23
发明人:  丁璐;  刘波;  陈二瑞;  田广元;  郭高
Adobe PDF(502Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/1  |  提交时间：2014/07/05
Design and Implementation of Warship-Based Electro-Optical Theodolite Base on SINS 会议论文
, 成都, 2010-06
作者:  Qiao YM(乔永明);  Ma CW(马彩文);  Chen ER(陈二瑞)
Adobe PDF(328Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：609/6  |  提交时间：2010/12/14
Mobile Pedestal  
基于FPGA＋DSP的实时图像消旋系统 期刊论文
传感技术学报, 2010, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 538-543
作者:  陈二瑞;  乔永明;  梁雁冰;  王晨;  田广元;  王鲜红
Adobe PDF(307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：557/5  |  提交时间：2011/01/11
电子消旋