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中国科学院西安光学精密机械研究所机构知识库
Xi'an Institute of Optics and Precision Mechanics,CAS
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Finite-Time Tracking Control of a Flexible Link Manipulator Based on an Extended State Observer
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 13, 期号: 24
作者:
Jing, Feng
;
Ma, Caiwen
;
Xie, Meilin
;
Wang, Fan
;
Cao, Yu
;
Fan, Xiao
Adobe PDF(5607Kb)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/02/23
flexible link manipulator (FLM)
extended state observer (ESO)
finite-time
parameter estimation
adaptive extended state observer
adaptive nonsingular terminal sliding mode (ANTSM)
Research on high precision control algorithm
会议论文
AOPC 2023: Laser Technology and Applications; and Optoelectronic Devices and Integration, Beijing, China, 2023-07-25
作者:
Li, Hanlin
;
Ge, We
Adobe PDF(420Kb)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/02/07
PID control algorithm
SMG
ADRC
Active Disturbance Rejection Control for Speed Control of PMSM Based on Auxiliary Model and Supervisory RBF
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2022, 卷号: 12, 期号: 21
作者:
Gao, Peng
;
Su, Xiuqin
;
Pan, Zhibin
;
Xiao, Maosen
;
Zhang, Wenbo
;
Liu, Ruoyu
Adobe PDF(3773Kb)
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浏览/下载:86/1
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提交时间:2022/11/30
active disturbance rejection control
permanent magnet synchronous motor
extended state observer
auxiliary model
radial basis function
friction compensation
Modified active disturbance rejection control scheme with sliding mode compensation for airborne star tracker driven by Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Control Engineering Practice, 2022, 卷号: 127
作者:
Wang, Fan
;
Cheng, Tianji
;
Zhu, Hua
;
Liu, Zhiwen
;
Han, Chongyang
;
Wang, Ranjun
;
Liu, Enhai
Adobe PDF(4042Kb)
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2022/08/31
Star tracker
Active disturbance rejection control (ADRC)
Robustness
Modified extended state observer (MESO)
Input to state stability (ISS)
Sliding mode (SM) control
The adaptive neural network fuzzy sliding mode control for the 3-RRS parallel manipulator
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 14, 期号: 9
作者:
Li, Xiyu
;
Gao, Xin
;
Sun, Liangliang
;
Zheng, Donghao
;
Shi, Heng
;
Lei, Chengqiang
;
Hu, Lei
;
Zong, Yonghong
Adobe PDF(1559Kb)
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2022/10/11
3-RRS parallel manipulator
Udwadia-Kalaba equation
the constrained force
adaptive neural network fuzzy sliding mode control
the sliding mode equivalent control part
Sliding Mode Robust Active Disturbance Rejection Control for Single-Link Flexible Arm with Large Payload Variations
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 23
作者:
Wang, Fan
;
Liu, Peng
;
Jing, Feng
;
Liu, Bo
;
Peng, Wei
;
Guo, Min
;
Xie, Meilin
Adobe PDF(2701Kb)
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浏览/下载:137/2
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提交时间:2022/01/27
active disturbance rejection control (ADRC)
single-link flexible arm
sliding mode control (SMC)
robustness
disturbance resistance
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴少博
Adobe PDF(30637Kb)
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浏览/下载:146/0
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提交时间:2021/11/29
周视扫描
永磁同步电机
矢量控制
终端滑模
高增益扩张观测器
Modeling and Rotating Speed Control of the Sun-Tracking System with Flexible Solar Arrays
会议论文
Proceedings of the 39th Chinese Control Conference, CCC 2020, Shenyang, China, 2020-07-27
作者:
Wang, Meng
;
Li, Xin
;
Wang, Chen
Adobe PDF(833Kb)
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浏览/下载:115/1
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提交时间:2020/10/30
Time-Dependent Global Nonsingular Fixed-Time Terminal Sliding Mode Control-Based Speed Tracking of Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 186408-186420
作者:
Wu, Shaobo
;
Su, Xiuqin
;
Wang, Kaidi
Adobe PDF(5699Kb)
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2020/11/23
Fixed time
global sliding mode
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
terminal sliding mode
Robust control of boost converter
会议论文
Proceedings - 2017 2nd International Conference on Cybernetics, Robotics and Control, CRC 2017, Chengdu, China, 2017-07-21
作者:
Qi, Lijie(齐丽杰)
;
Xiao, Maosen
Adobe PDF(1158Kb)
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提交时间:2018/05/30
Dc-dc Converter
Genertic Algorithm
Pid
Simulation
Smc